Cách sử dụng Các Bàn Lực Kép với Swing Catalyst

Swing Catalyst Dual Force Plates

Hướng dẫn Chuẩn bị, Hiệu chuẩn và Khắc phục sự cố cho hệ thống Bàn Lực Kép của Swing Catalyst, đo Phản Ứng Mặt Đất và Tâm Áp lực (CoP).

Tổng quan khởi động nhanh

Kết nối cả hai bàn lực qua USB.
Nhấp chuột phải vào biểu tượng Swing Catalyst và chọn Run as administrator. Các bàn lực sẽ được nhận diện tự động.
Mở Settings → Hardware → Sensor Plate → Configure.
Tare (đưa về 0) các bàn lực khi không có vật gì trên đó.
Chạy quá trình nhận diện thành phần (xác định bàn lực phía sau).
Kiểm tra bằng Live Preview, sau đó bắt đầu ghi hình.

1. Yêu cầu

Swing Catalyst 25.3.4 (hoặc mới hơn) đã được cài đặt và cập nhật. (Cách bật hoặc tắt phiên bản beta )
Một cặp Các Bàn Lực Kép của Swing Catalyst.
Một cổng USB khả dụng cho mỗi bàn lực.

💡

Không cần cài đặt driver thủ công. Swing Catalyst sẽ tự động nhận diện các bàn lực khi được kết nối.

2. Chuẩn bị

Thực hiện các bước sau theo thứ tự. Mỗi bước dựa trên bước trước đó.

2.1 Kết nối các bàn lực

Mỗi bàn lực cần một dây cáp USB riêng. Tốt nhất, hãy đi dây cả hai cáp cùng nhau bên dưới bàn lực phía sau để giữ gọn gàng.

Cách đi dây cáp — cả hai dây cáp USB đi ra ở hướng ngược với hướng đánh bóng.

Định hướng các bàn lực sao cho dây cáp USB đi ra ở hướng ngược lại với hướng đánh bóng.
Kết nối một dây cáp USB từ mỗi bàn lực vào máy tính (hoặc hub USB).
Nhấp chuột phải vào biểu tượng Swing Catalyst và chọn “Run as administrator”.
Phần mềm sẽ tự động nhận diện (các) bàn lực đã kết nối.

⚠️

Hãy khởi động Swing Catalyst với quyền quản trị viên (administrator) mỗi khi sử dụng các bàn lực. Nếu chương trình được khởi động theo cách thông thường, các bàn lực có thể không được nhận diện.

Điều hướng đến menu cài đặt (biểu tượng bánh răng)

Góc dưới bên trái của Swing Catalyst.

Cài đặt Phần cứng.

Các bàn lực đã được nhận diện thành công (chưa thực hiện quá trình đưa về 0).

💡

Nên sử dụng hub USB có nguồn điện riêng nếu máy tính của bạn có ít cổng USB. Vui lòng xem phần cuối bài viết này để biết các khuyến nghị về bộ mở rộng và hub USB.

Nếu các bàn lực không được nhận diện, hãy thử ngắt kết nối và kết nối lại (các) dây cáp USB, sau đó khởi động lại phần mềm. Xem Khắc phục sự cố để được trợ giúp thêm.

2.2 Tare (đưa về 0) các bàn lực

Tare sẽ đặt lại các cảm biến về 0, loại bỏ mọi độ lệch do trọng lượng bề mặt bàn lực hoặc yếu tố môi trường gây ra. Hãy thực hiện việc này trước mỗi buổi ghi hình.

Mở Settings → Hardware → Sensor Plate và nhấp vào Configure.
Đảm bảo không có ai đứng trên các bàn lực và chúng không có vật thể hoặc cỏ nhân tạo xung quanh.
Nhấp vào Tare trong hộp thoại Sensor Plate Configuration.
Chờ cho quá trình tare hoàn tất.

Xác nhận không có vật gì trên các bàn lực khi thực hiện quy trình đưa về 0.

⚠️

Nếu có bất kỳ vật gì ở trên hoặc chạm vào các bàn lực trong khi tare, tất cả các kết quả đo lực sau đó sẽ bị lệch và không đáng tin cậy.

2.3 Nhận diện bàn lực trước & sau

Phần mềm cần biết bàn lực vật lý nào là trước và bàn lực nào là sau. Việc này được thực hiện tự động:

Trong hộp thoại Sensor Plate Configuration, nhấp vào Detect.
Khi được yêu cầu, hãy bước lên bàn lực phía sau (chân sau).
Phần mềm sẽ gán vai trò trước và sau tương ứng.

Nhấp vào Detect để bắt đầu quá trình nhận diện thành phần.

Vị trí bàn lực trước và sau.

Nhận diện thành công.

2.4 Bố Cục & vị trí bàn lực

Chọn Bố Cục

Trong hầu hết các trường hợp, bố cục mặc định là chính xác. Các tùy chọn có sẵn là:

Default — các bàn lực được định hướng bình thường theo khuyến nghị lắp đặt.
Rotated — cả hai bàn lực được xoay 90° để cho phép tư thế đứng rộng hơn.

💡

Tùy chọn Rotated chủ yếu hữu ích cho mẫu 60 × 35 cm. Các mẫu khác gần như vuông nên bạn có thể chỉ cần tăng khoảng cách giữa các bàn lực thay vào đó, xem bên dưới.

Chọn Bố Cục, mặc định là chính xác trong hầu hết các trường hợp.

Các tùy chọn bố cục có sẵn.

Khoảng cách giữa các bàn lực

Bên dưới các tùy chọn bố cục, bạn có thể chọn khoảng cách giữa hai bàn lực:

Narrow — khoảng cách rất nhỏ hoặc không có khoảng cách (mặc định).
Wide — khoảng cách 22 cm cho tư thế đứng rộng hơn.
Custom — tự định nghĩa khoảng cách của riêng bạn.

Các tùy chọn vị trí bàn lực.

⚠️

Giá trị khoảng cách không chính xác sẽ ảnh hưởng đến các phép tính lực và CoP. Hãy đo khoảng cách thực tế nếu sử dụng giá trị tùy chỉnh.

2.5 Kiểm tra bằng Live Preview

Nhấp vào Start Preview trong hộp thoại cấu hình để xem dữ liệu CoP theo thời gian thực. Điều này xác nhận các bàn lực đang hoạt động chính xác trước khi bạn bắt đầu một phiên ghi hình.

Live preview hiển thị Tâm Áp lực theo thời gian thực. Trong ví dụ này, đối tượng đang đứng ở trung tâm của bàn lực bên phải.

2.6 Kiểm tra hiệu chuẩn

Sau khi tare, hãy thực hiện các bước kiểm tra sau để xác nhận mọi thứ chính xác:

Khi không có vật gì trên các bàn lực, nhấp vào Tare, sau đó nhấp vào Start Preview.
Bước lên một bàn lực và dịch chuyển trọng lượng của bạn. Chỉ báo CoP sẽ di chuyển theo hướng dự kiến (nghiêng người về phía trước → CoP di chuyển về phía trước).
Đối với bàn lực kép, hãy đứng trên từng bàn lực riêng lẻ và xác nhận CoP xuất hiện ở phía đúng.

3. Bản Ghi

Sau khi hoàn tất Chuẩn bị và tare, các bàn lực đã sẵn sàng. Dữ liệu lực được ghi lại tự động cùng với video khi bạn bắt đầu ghi hình trong Swing Catalyst.

Các bàn lực ghi lại dữ liệu sau với tần số lên đến 1000 Hz:

Phản Ứng Mặt Đất (Fx, Fy, Fz) — lực theo phương ngang và phương thẳng đứng trên ba trục.
Tâm Áp lực (CoP) — điểm trên bề mặt bàn lực nơi lực được tác dụng.

Dữ liệu này xuất hiện trong giao diện phân tích dưới dạng đường đi CoP, biểu đồ lực và vector lực — hữu ích để đánh giá sự dịch chuyển trọng lượng, thăng bằng và tương tác với mặt đất.

Dữ liệu tốt so với dữ liệu xấu

Dữ liệu tốt hiển thị các đường cong lực mượt mà với rất ít nhiễu. Khi nghỉ, giá trị lực phải gần bằng 0.

Nếu CoP bị lệch hoặc bất kỳ kênh lực nào có tải khi nghỉ, hãy thử tare lại các bàn lực.

Dưới đây là một số ảnh chụp màn hình ví dụ được dùng làm tài liệu tham khảo.

Dữ liệu tốt — các đường cong mượt mà.

Dữ liệu xấu — nhiễu quá mức và giá trị thất thường. Xem Khắc phục sự cố .

4. Khắc phục sự cố

Vị trí cổng USB và đèn báo LED.

Tham khảo đèn báo LED

Một đèn LED nhỏ trên mỗi bàn lực hiển thị trạng thái hiện tại của nó. Sử dụng đèn này để nhanh chóng kiểm tra xem bàn lực có đang được cấp nguồn và truyền dữ liệu hay không.

Màu	Trạng thái	Ý nghĩa
Xanh lá	Sáng liên tục	Đã được cấp nguồn
Xanh dương	Nhấp nháy	Dữ liệu đang được truyền
Đỏ	Sáng liên tục / nhấp nháy	Lỗi: xem Khắc phục sự cố

Không nhận diện được các bàn lực

Ngắt kết nối và kết nối lại (các) dây cáp USB.
Thử một cổng USB hoặc hub khác. Tránh sử dụng các cổng USB ở mặt trước của máy tính để bàn.
Ngắt kết nối và kết nối lại bất kỳ bộ mở rộng USB nào.
Khởi động lại Swing Catalyst với quyền quản trị viên (nhấp chuột phải vào biểu tượng và chọn Run as administrator).
Đảm bảo Swing Catalyst là phiên bản 25.3.4 trở lên.

Chỉ nhận diện được một bàn lực trong cấu hình kép

Kiểm tra xem cả hai dây cáp USB đã được kết nối chắc chắn chưa.
Mở hộp thoại Sensor Plate Configuration — hộp thoại này sẽ hiển thị hai số sê-ri đối với cấu hình kép.
Thử hoán đổi các dây cáp USB hoặc cổng để xác định vấn đề.
Khởi động lại phần mềm sau khi kết nối lại.

Quá trình tare không thành công

Đảm bảo không có vật gì trên hoặc đè lên các bàn lực.
Xác minh các bàn lực đang đặt trên bề mặt phẳng, bằng phẳng.
Ngắt kết nối và kết nối lại các bàn lực, sau đó thử lại.

Dữ liệu CoP có vẻ không chính xác hoặc nhảy bất thường

Tare lại các bàn lực khi không có vật gì trên đó.
Đảm bảo các bàn lực bằng phẳng và không chạm vào cỏ nhân tạo, thảm hoặc thiết bị khác xung quanh.
Xác nhận tất cả các chân của bàn lực đều tiếp xúc chắc chắn với sàn. Nếu bàn lực bị lung lay ở các góc, hãy điều chỉnh chân cân bằng.

Kết quả đo lực bị nhiễu hoặc khác 0 khi nghỉ

Tare lại các bàn lực.
Kiểm tra xem có vật gì chạm vào các bàn lực không (mép cỏ nhân tạo, dây cáp, thiết bị).
Nhiễu điện từ nguồn điện hoặc tiếp đất kém có thể gây ra vấn đề. Kết nối máy tính và các bàn lực vào cùng một ổ cắm điện, hoặc thử một ổ cắm khác.

CoP sai lệch 180° (di chuyển ngược với hướng dịch chuyển trọng lượng của bạn)

Cần điều chỉnh hướng xoay của dữ liệu lực. Xem Cách xoay dữ liệu lực bên dưới.

Nhận diện sai bàn lực trong quá trình nhận diện thành phần

Có khả năng việc gán bàn lực đã bị hoán đổi. Nhấp vào Detect lại và bước lên đúng bàn lực khi được yêu cầu.

5. Tham khảo

Xoay dữ liệu lực

Nếu chỉ báo CoP di chuyển ngược với chuyển động thực tế của bạn, bạn có thể điều chỉnh hướng xoay trong phần mềm thay vì xoay bàn lực theo cách vật lý.

Vào Settings → Hardware → Sensor Plate và nhấp vào Configure.
Chọn tab Flip & Rotate Devices.
Tìm mục bàn lực và nhấp vào Rotate Force Data để xoay 180°.
Đối với cấu hình kép, hãy kiểm tra và điều chỉnh từng bàn lực riêng lẻ.

Các điều khiển Rotate Force Data trong tab Flip & Rotate Devices.

Sau khi xoay, hãy sử dụng Live Preview để xác nhận CoP hiện đang di chuyển theo hướng đúng.

Tìm số sê-ri của bạn

Bạn có thể cần số sê-ri khi liên hệ với bộ phận hỗ trợ hoặc cho mục đích sửa chữa.

Vào Settings → Hardware → Sensor Plate và nhấp vào Configure.
Chọn tab Sensor Info.
Số sê-ri của mỗi bàn lực đã kết nối sẽ được hiển thị tại đây.

Số sê-ri trong tab Sensor Info.

Các phụ kiện USB được khuyến nghị (bộ mở rộng & dây cáp)

Nếu bạn cần kéo dài đoạn dây cáp USB, các sản phẩm sau đã được kiểm tra và xác nhận hoạt động ổn định: